智能 焊接 引導與定位系統（2）

—— 適用于大多數機器人接口

使用威格勒 MLZL 2D/3D 輪廓傳感器

進行焊縫引導和焊縫定位

威格勒緊湊型 MLZL 2D/3D 輪廓傳感器采用纖細而堅固的外殼，專為焊接環境而設計。傳感器通過兩個安裝孔直接安裝在焊槍上。在運行過程中，焊接設備沿著部件的整個輪廓線移動， MLZL 通過激光三角測量法測量焊縫位置。在此過程中采集的測量數據通過威格勒 uniVision 圖像處理軟件實時處理并傳輸至控制器 – 與焊接過程同步。

01焊縫引導 – 焊接過程中精確的焊縫跟蹤

焊縫引導（也稱為焊縫跟蹤），是指在焊接過程中確定接縫的實際位置。威格勒 MLZL 2D/3D 輪廓傳感器與帶有 uniVision 軟件的機器視覺控制器結合使用。在焊接過程中，傳感器持續確定焊縫的準確位置，并將計算出的跟蹤點坐標傳輸到機器人控制器。然后，機器人修正焊槍的移動情況。威格勒MLWL 和MLSL 2D/3D 輪廓傳感器也適用于可靠的焊縫引導。

焊接過程中精度至關重要，因為部件容易因熱作用而變形或移動。焊接過程中也可能出現制造公差、焊縫尺寸或形狀的變化。威格勒焊縫引導功能可補償這些偏差，并確保將焊絲保持在指定位置。

●高質量焊縫     

●減少次品和返工       

●高生產效率        

●與不同組件的兼容性        

●自動化和機器人輔助焊接必不可少    

●實時修正 

02焊縫定位 – 焊接過程前準確定位

焊縫定位是在焊接前確定接縫的精確位置。借助威格勒MLZL 2D/3D 輪廓傳感器和帶 uniVision 軟件的機器視覺控制器進行一次或多次測量，以計算實際焊縫位置。機器人軟件自動調整軌跡點 – 修正原先示教的機器人軌跡的位移、扭轉或傾斜。這些輪廓傳感器還可以快速精確地確定復雜部件幾何形狀或狹窄半徑的位置。MLZL 輪廓傳感器也可用于傳感器無法直接安裝在焊槍上且需要更大距離的應用場合。

●焊接前精確定位    

●補償尺寸偏差        

●自動化和機器人技術能力    

●簡單、快速調試        

●減少次品和返工       

●可與焊縫跟蹤組合使用   

03

焊縫引導和定位適用的焊縫類型  

使用威格勒 MLZL 2D/3D輪廓傳感器的焊縫引導和定位系統，可以適用于不同的焊縫類型，如對接接頭、搭接接頭、平行接頭、T型接頭等，不管是什么類型的焊縫，威格勒焊接引導和定位系統都能保證精確的檢測和計算，從而可靠地將金屬部件焊接在一起并確保高質量的焊縫。

可通過多種機器人接口輕松集成

威格勒 MLZL 2D/3D輪廓傳感器和 uniVision 視覺系統中的機器人插件可確保與眾多機器人品牌進行無縫、有效的通信。此外，開放式接口可實現與其他制造商的各種產品的無縫集成。

wenglor sensoric group來自德國，是一家創新型智能傳感器和圖像處理技術公司。1983 年，Dieter Baur 在德國巴登符騰堡州博登湖旁的泰特南創立了這家創新型家族企業。威格勒的傳感器以近乎 200 種不同的工作原理工作，可以構建安全高效的工業環境。現已逐步發展成為傳感器和機器視覺領域的全球參與者。