堆垛機作為倉儲系統中的核心設備，承擔著貨物的快速存取與精準搬運任務。其運行環境復雜，對設備的穩定性、定位精度、運行速度以及多軸協同控制能力要求極高。傳統堆垛機在面對高頻率作業時，常面臨定位偏差、運行卡頓、設備磨損加劇等問題，嚴重制約了倉儲效率與貨物存儲的安全性。同時，隨著倉儲規模的不斷擴大，如何實現設備的高效管控、靈活配置以及與其他物流設備的無縫對接，成為物流企業亟待解決的難題。

面對物流行業堆垛機的難點痛點需求，和利時憑借在工業智能化領域深厚的技術積淀與創新能力，推出LX/LXS系列PLC及HGE586高階變頻器的整體解決方案，在物流堆垛機的控制應用中嶄露頭角，為行業智能化升級提供了強有力的支撐。

方案特色

和利時高性能LX/LXS系列PLC搭配HGE586變頻器通過雙閉環控制（速度閉環+位置閉環），結合S型速度曲線，實現堆垛機速度的平滑調節；LXS系列PLC滿足PL e/Cat. 4、SIL 3安全等級，有力保障客戶的生產安全。

方案亮點

◆減少機械沖擊：通過平滑的速度曲線和實時位置反饋，避免加速度突變，延長設備壽命并降低貨物掉落風險。

◆提升運行效率：在確保安全的前提下，縮短行程時間，匹配現代物流中心對高周轉率的需求。

◆速度閉環：驅動器實時監測堆垛機的運行速度，通過PLC進行動態調整，確保速度曲線符合S型平滑特性，避免階躍式速度變化帶來的沖擊。

◆位置閉環：利用激光測距儀或編碼器反饋堆垛機的實時位置，結合速度閉環數據，PLC可動態修正速度曲線，確保在不同負載、高度和距離條件下，堆垛機始終以最佳速度運行，同時減少立柱擺動（S型曲線可使立柱擺動減小12.8%）。

◆滿足功能安全標準：在自動化立體倉庫中，堆垛機的安全性直接關系到人員與貨物的安全，和利時LXS系列PLC可幫助系統通過國際或行業安全認證。

該方案已在多個物流倉儲的終端現場中得到驗證，從西南腹地昆明到雪域高原拉薩，從華東地區到中原大地，不論是傳統的制造業自動化倉儲，還是國家重大保障項目，和利時產品均表現穩定可靠，為終端用戶帶來了整體效益的提升。

隨著物流行業自動化、智能化進程的加速推進，和利時將持續深耕 PLC 技術創新，不斷優化產品性能，拓展應用場景，為物流堆垛機乃至整個物流自動化領域提供更加智能、高效、可靠的解決方案，攜手行業伙伴共同邁向智慧物流新時代，為物流行業的高質量發展貢獻更多力量。